Osinaga es un peñqueño pueblo del valle de Juslapeña. Desde el pueblo sale una interesante ruta senderista que nos lleva a la cima de Arriaundi, monte de grandes panorámicas con un yacimiento arqueológico medieval importante en su cima: el Monasterio de San Esteban.
- Ruta a Arriaundi y al monasterio de San Esteban
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